【摘 要】
：
该文主要研究了立体仓库的计算机控制系统,包括:堆垛机的监控、速度及定位控制.结合物理模型,提出了实际立体仓库中堆垛机监控系统应具有功能、组成及实现方法,将堆垛机的状
论文部分内容阅读
该文主要研究了立体仓库的计算机控制系统,包括:堆垛机的监控、速度及定位控制.结合物理模型,提出了实际立体仓库中堆垛机监控系统应具有功能、组成及实现方法,将堆垛机的状态细化编制成相应的代码,将任务本身报文和任务启动执行报文分开,使得计算机对堆垛机的控制非常灵活,回原点报文的设置使得安全检修故障成为可能,避免了在堆垛机故障状态下进入封闭巷道进行检查的危险;在WINDOWS环境下,利用VC++开发了串行通讯程序,来完成上位机与PLC的实时通讯;在堆垛机的速度控制中提出了最佳曲线拟合的方法,并针对近距离启动运行通过增加一挡中速度缩短作业周期,提高工作效率;利用PLC的多段管线功能实现了脉冲的加、减速功能,对堆垛机的速度进行了优化.在最后,建立了一个立体仓库的物理模型,并分析了模型的自动寻址方案.
其他文献
沙窝沟金矿床位于中朝准地台,胶辽台隆、营口-宽甸台拱的东端,矿床严格受地层和构造双重控制.文章通过对沙窝沟金矿床成矿地质条件和硅化蚀变带地质特征的阐述,说明金矿蚀变
首先,该文从研究过程中控制理论的发展入手,简要地介绍了国内外管理专家对过程控制理论的研究情况和国内外企业对实施过程控制的重视程度.着重以威孚公司过程控制的状况来来
2型糖尿病合并奴卡菌感染临床较少见,患者临床表现无明显特异性,确诊该类疾病需依赖病原学检测,易造成误诊误治.本文回顾性分析了1例2型糖尿病合并奴卡菌感染患者经复方磺胺
本文基于互联网+时代的特征,以推动旅游业进一步发展为前行动力,结合当下各乡村自身资源特色,利用互联网信息技术进行乡村智慧旅游系统设计,改变当下乡村旅游经营模式,最终形
堆料机是一种大型、高效率、机械化的卸料设备,主要应用于煤、矿石、精矿、粮食等块状及粒状物料的堆卸。堆料机的应用大大降低了工人的劳动强度,极大提高了劳动生产率。秦皇岛港煤三期码头共有堆料机2台,使用至2014年底共计25年,存在整机走行时异响振动,行走支腿变形,销轴耳板变形,行走台车销轴孔损坏,回转支承下沉等重大问题。因此,公司决定对两台堆料机进行更新改造。堆料机整体结构复杂,虽然国内制造技术已较为
该课题是研究利用可编程ASIC器件为核心器件设计性能可靠的家庭智能网络系统.该系统以EDA技术作为开发手段,采用VHDL语言作为逻辑功能的主村描述工具利用现场可编程门阵列FPG
该文从面向二十一世纪的工程图学教育改革和发展的角度出发,针对基于多媒体教学网支持的协同学习进行了研究.同时设计了一种全新的协同学习模型,开发了多媒体《工程制图》协
从测一的角度出发给出了等距离廓形的定义,研究了三类非圆等距廓形的几何性质,探讨了非圆等距廓形在型面联接、凸轮机构和在液压泵等方面的应用,并对非圆等距廓形的加工方法
基于红外图像的车辆前方行人识别与跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键技术,也是当前车辆主动安全领域研究的热门课题之一。通过车辆前方安装的红外热像仪,获取车辆前方的行人信
目的 比较保乳术与改良根治术治疗早期乳腺癌的临床效果.方法 选取随州市广水市第一人民医院2013年1月—2014年3月收治的乳腺癌患者113例,随机分为对照组56例和研究组57例.对