【摘 要】
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本文设计的救援训练模拟器用于在陆上实验室中模拟训练救生人员在恶劣海况条件下进行的悬停救助任务。相对于实际训练，它具有安全高效，节省成本等优点，必将成为救援训练的重要方
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本文设计的救援训练模拟器用于在陆上实验室中模拟训练救生人员在恶劣海况条件下进行的悬停救助任务。相对于实际训练，它具有安全高效，节省成本等优点，必将成为救援训练的重要方式之一。目前，我国救助训练主要还是在实际环境中的训练，为保证安全，还难以开展恶劣海况下的训练，大连海事大学根据恶劣海况下直升机悬停救助的特点，提出建立由天车平移系统、电动六自由度平台、机舱-绞车、模拟海上救助环境等构成的直升机悬停救助模拟系统，可以代替恶劣海况下直升机悬停救助的绝大部分任务。 本论文着重针对直升机救援训练模拟舱的结构设计与动力学分析进行研究，根据总体要求设计出模拟舱的结构并进行校核，通过模拟真实救援动作进行动力学分析，寻找出极限工况并对其进一步做有限元分析，从而确保模拟舱在运动中的安全性。 首先，现场采集直升机在救援训练时的位姿数据，通过反解数据等方法获得模拟舱的运动位移。根据救生员训练大纲及实际情况提出了模拟舱结构设计的特点与品质要求。最终确定了模拟舱结构设计的总体要求及参数。 其次，根据所提出的要求进行设计。根据设计的总体要求与实际情况，设计了模拟舱骨架及模拟舱地板、蒙皮、连接横梁、绞车连接臂等附件。在满载荷的情况下，对所设计的部件进行了有限元分析，从而确定了模拟舱结构的材料，保证了舱体的稳定性与安全性。 最后，进行动力学分析及极限工况的有限元分析。建立了动力学仿真模型及有限元仿真模型。通过输入直升机真实救援时动作位姿数据，获得了模拟舱的实时受力。在舱体受到最大受力及加速度的情况下，进行有限元仿真与分析。 分析结果表明:本文简化后建立的模型与实际结构基本相符，所做的仿真分析真实的反映了救助直升机训练模拟舱机械系统的特性，验证了救助模拟舱满足静态与动态救援训练的强度要求和安全性要求。
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