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交通系统是社会发展的基础，道路运输在国民经济和社会发展中起着举足轻重的作用。智能交通系统(IntelligemTransponationsystcm，简称ITS)旨在提高现有交通网络的利用效率，是解决日前交通需求与交通供给矛盾的有效途径之一。交通流视频检测技术一直是智能交通、计算机视觉、图像处理领域的研究热点，出现了许多检测方法，其中较为常用有基于背景差值的检测、基于车辆模型的检测和基于动态轮廓的检测，这些方法在车流量较小的情况下能够取得较好的效果，但当车流量较大，由于这三种方法是将车辆作为一个整体来检测，在车辆间存在局部遮挡、或者长影将相邻的车辆连接起来的情况下，系统的检测准确性会大大降低。因此，本文设计了一种基于特征跟踪的交通流检测系统，该系统通过提取和跟踪车辆角特征点的运动来实现对道路上通行车辆的检测。这种方法的优点在于检测结果不容易受到局部遮挡、长影等现象的影响。