【摘 要】
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该文就是按照光纤工业控制系统的特定要求,研究有关面向工业现场的有关监控技术.论文首先概述了监控系统中所采用的步进电机的基本原理、控制原理以及使用方法,分析和比较了
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该文就是按照光纤工业控制系统的特定要求,研究有关面向工业现场的有关监控技术.论文首先概述了监控系统中所采用的步进电机的基本原理、控制原理以及使用方法,分析和比较了各种步进电机的性能和特点,在此基础上选用了适合于该系统应用的步进电机.接着详细研究、设计了系统中的云台,并讨论了云台的安全性及其外接口设计.然后提出并建立了系统中摄像头二维控制的解决方案,详细地讨论了步进电机的单片机控制问题,研究了单片机和上位机之间的通信技术,并完成了步进电机驱动卡的制作,通过功率放大器解决了单片机与步进电机的接口问题.最后,采用DVCC52/98单片机开发器作为系统的主要开发工具,在实验室里模拟工控现场,装备整个系统,对步进电机的转动特性、转速控制以及步进电机和单片机的接口功放电路方面作了相关的实验工作,得出了有效的实验结果和结论;论文还对监控系统进一步改进作了探讨.
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