【摘 要】
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直流伺服系统在现代火炮自动武器系统控制中占主导地位.该文采用基于自适应控制理论的几种控制方法对在功率(7.5W)直流伺服系统进行了理论分析、仿真研究和大量实验研究.研究
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直流伺服系统在现代火炮自动武器系统控制中占主导地位.该文采用基于自适应控制理论的几种控制方法对在功率(7.5W)直流伺服系统进行了理论分析、仿真研究和大量实验研究.研究结果说明该文提出的方法能提高系统的性能,并能有效地减弱系统中存在的不确定性、时变参数以及非线性因素等对系统定位精度的影响.该文的研究成果如下:(1)采用矩 形窗法、加权算法、死区修正算法和奇异值分解算法求广义逆矩阵,提出一种改进最小二乘算法的鲁棒估计器;(2)提出一种具有模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法;(3)该文提出一种新型的广义极点配置自校正控制算法;(4)提出了多步预测的自校正控制GPC算法控制加权因子的选择范围与离散状态方程状态矩阵范数之间的关系,给出了其它参数的选择方法,通过不同采样周期条件下仿真和实验研究与理论计算结果是一致;(5)研究了基于多步预 测的自适应神经网络控制(NNGPC)算法,提出了将神经网络/的广义预测自校正控制算法用 于大功率直流伺服系统,仿真和实验研究表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态特性、高的控制精度和较强的鲁棒性.
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