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卡箍连接技术也称为沟槽管件连接技术,是最主流的管路连接技术。单耳无极卡箍是卡箍中比较常用的一种,用于液压、供水、采暖、通讯、电力等行业输送管道上的紧固连接件,也可以用于汽车、飞机中的燃气、空调系统,常作为软管与硬管连接使用。由于单耳无极卡箍自身结构设计特点,在工作中能够具有一定柔性,卡箍紧固力会随着管路的膨胀有一定程度增加,因此可以在软管和硬管之间实现良好的紧固、密封。随着单耳无极卡箍市场需求的增加,许多卡箍制造商使用了全自动卡箍制造设备,因此原始的卡箍检测方法已经不能满足产品的生产速度。本文基于机器视觉技术,设计了一套对Φ8-Φ 18单耳无极卡箍几何尺寸的智能检测系统。检测系统针对单耳无极卡箍的三个关键位置--卡箍内圈、耳部、互锁位置的几何尺寸进行了快速测量。相对于传统卡箍的质量检测,机器视觉检测具有柔性高、精度高、效率高、一致性好的特点。单耳无极卡箍几何尺寸检测的流程与方法如下:(1)对获取图像进行降噪和灰度变换,抑制图像中不需要的细节。(2)使用基于形状的模板匹配方法对图像中卡箍快速定位,通过关注区的仿射变换将卡箍耳部和互锁位置的图像分割出来。(3)使用阈值分割将卡箍内圈图像分割出来,对内圈的边缘的圆度误差进行测量,使用最大内切圆法进行计算,通过与公差范围比较得出检测结论。(4)对步骤2中耳部位置图像和互锁位置图像进行处理,测量耳部边缘夹角和互锁位置厚度,通过与公差范围比较得出检测结论。本文所做工作包括对检测系统的硬件选型和对软件编写,对各个检测步骤中所需要使用的图像处理算法进行研究总结。检测系统硬件使用双远心镜头和工业相机等,以VS+Qt作为开发环境软件编写,图像处理使用Halcon的函数库完成。经过实验证明,这套卡箍见测系统能够完成对单耳无极卡箍的快速测量。在圆度误差检测中,能够达到精度0.04mm,系统总体检验正确率98%,具有应用在生产线中的可靠性与稳定性。