【摘 要】
：
在常导磁悬浮系统基础上,永磁电磁混合型磁浮列车在悬浮磁铁中加入永磁体,由永磁体提供大部分悬浮力,从而使悬浮电流减小,降低悬浮功耗,减小磁铁发热。磁悬浮系统由信号处理
论文部分内容阅读
在常导磁悬浮系统基础上,永磁电磁混合型磁浮列车在悬浮磁铁中加入永磁体,由永磁体提供大部分悬浮力,从而使悬浮电流减小,降低悬浮功耗,减小磁铁发热。磁悬浮系统由信号处理单元、悬浮控制器与电磁铁组成,而其中信号处理的好坏直接影响磁悬浮系统稳定工作和安全运行。本文在对永磁电磁混合悬浮系统设计分析基础上,重点对悬浮控制器中的信号滤波和故障诊断问题进行了研究,全文主要工作如下:1、建立了永磁电磁混合悬浮系统悬浮模块模型,设计了模块化控制算法,仿真分析了传感器信号噪声和传感器故障对于悬浮控制效果的影响,提出了信号处理技术需要解决的问题。2、分析了间隙传感器信号、加速度计信号的特性,采用基于边界特性的非线性二阶离散跟踪微分器,分别设计了间隙信号滤波器、加速度计信号滤波器和间隙微分器,仿真和实验证明了所设计的滤波器可以获得高信噪比的有效信号。3、采用信号分析的方法,分别设计了加速度计故障诊断方法和电流传感器故障诊断方法,通过仿真和磁浮小车实验验证了方法的有效性。4、使用FPGA实现了跟踪微分器算法,算法应用于间隙滤波和间隙微分求取,通过仿真与实验证明了算法的可实现性。本文从提高混合悬浮系统的控制性能和安全性角度出发,研究了悬浮控制算法、滤波器设计、故障诊断算法等问题,具有一定的理论和工程应用价值。
其他文献
计算机基础类书稿是针对计算机初学者编写的,通常介绍一些计算机基础知识,因此,在内容叙述上必须将可能非常复杂的技术内容用尽可能浅显的语言解释清楚.国内的计算机图书,最
现场总线控制系统是继分散控制系统之后出现的新一代控制系统。现场总线控制系统的出现使工业现场仪表也面临着一场新的变革。数字化、智能化以及网络化是现场仪表的发展方向
科技期刊的论文审阅是确保期刊质量的决定性环节,对于编辑部而言,稿件质量是期刊的生命,只有加强审稿环节的质量控制,才能提高整个期刊的总体质量[1].目前大多数科技期刊均采
1 引言对于决定采用的稿件,书稿初审编辑在发稿前通常要对书稿进行各项编辑加工工作.这些工作大致可分为三种类型:第一类是对书稿政治性、思想性、科学性和知识性等的审查;
感应电机应用广泛，其多变量、强耦合、非线性的特性增加了实现高精度控制的难度，对控制理论的研究提出了挑战。传统的矢量控制、直接转矩控制建立在工程的基础之上，没有从理论上
中日两国一衣带水,比邻而居,有着很深的文化和历史渊源.日语和汉语同样有着很密切的关系.有很多日汉同形异义词,这些词中文和日文有着相同的写法,如“性格”、“敷衍”、“恶
自1978年到出版社从事插图绘制工作,至今已有30余年,深感其重要性。30年的出版社工作,也亲历了出版领域的相关技术进步。插图,是图书重要的有机构成部分。一本书中附有几十幅至几百幅插图是很常见的。插图的
从个案角度总结了《数字中医》基本编创经验:持续开发中医选题是该多媒体出版物成功的前提；正确设定目标原则路径是该多媒体出版物成功的关键；善于创新是多媒体出版物成功的灵
本文概述了氨浸法预处理含雌黄、雄黄的坪定金矿石及含砷锑汞的丹寨微细粒金精矿的应用研究。提出了用５％～７％氨水溶液溶解雌黄，并在８５℃及常压下氨水中加入硫磺，使难溶的雄黄转化为雌黄
手机媒体正逐渐渗入到人们日常生活的各个层面,越来越显现出其良好的媒体性及超越传统媒体的优势,手机媒体跨入主流媒体的行列已渐成趋势.从数据入手,分析广州市民手机媒体接