【摘 要】
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在计算机视觉中,由单幅二维投影图像确定目标空间方位的研究,在摄、照像机的标定、三维重建、摄影测量学、机器人、自动导航等等很多方面有非常重要且广泛的应用价值.该论文
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在计算机视觉中,由单幅二维投影图像确定目标空间方位的研究,在摄、照像机的标定、三维重建、摄影测量学、机器人、自动导航等等很多方面有非常重要且广泛的应用价值.该论文提出了一种在照、摄像机内部参数求知的条件下,采用目标上共面四线与他们在二维图像上投影相匹配的策略来实现目标空间定位的新方法.再者,不管是该文算法还是此类的任何一种方法均是建立在空间点功线与它们在图像上的二维投影相匹配来实现的,因此,涉及到图像中特征目标以及几何基元的准确提取定位.在此该文提出了多特征融合的概念,应用颜色和形状住处并采用一系列的策略实现了特征目标的自动识别提取,并采用最前沿的随机Hough变换技术对几何基元进行了准确的提取定位;为该文算法的实现奠定了基础.
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