【摘 要】
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众所周知,水下超短基线定位系统有着极其广泛的用途.它可应用于舰艇导航、沉雷探测、水下救生、水下管线的铺设等领域.基于这种原因,该文给出了一种实用的基于正交阵结构的超
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众所周知,水下超短基线定位系统有着极其广泛的用途.它可应用于舰艇导航、沉雷探测、水下救生、水下管线的铺设等领域.基于这种原因,该文给出了一种实用的基于正交阵结构的超短基线定位系统的工作原理,并详细地介绍了系统实现的关键技术.首先,该文从超短基线定位的基本原理着手,阐述了建立在超短基线定位基本原理之上的正交阵定位工作原理;论述了正交阵定位系统实现的信号处理算法,详细的介绍了LERNER滤波器的设计思想和数字线性相位LERNER带通滤波器实现的方法、数字正交变频的原理、FFT测相技术以及基于DSP的数字信号处理算法和工程实现.其次,该文对超短基线定位系统(正交阵定位)的工作原理进行了计算机仿真,给出了详实的仿真结果,验证了正交阵定位工作原理的正确性和所采取的信号处理算法的可行性,并且通过DSP软件编程将此算法予以工程实现.最后,该文简要的介绍了正交阵超短基线定位系统的硬件设计和软件的流程图,并给出了系统的部分水池调试和湖上试验数据.
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