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压电换能器是一种依靠压电材料的正、逆压电效应来实现电能与机械能的相互转换的器件。压电换能器是超声技术的主要部件，其种类多，用途广泛，其中在微纳米领域中对微纳米级物件的操纵具有广阔的应用前景。本课题研究L形换能器驱动微小物件在振动节点上的运动特性，主要研究内容概述如下：介绍利用压电换能器对微纳米级物体操纵相关研究现状、压电驱动技术，并且阐述本课题研究的内容及目的。通过理论分析和实验验证，研究了L形换能器驱动微颗粒在楔形铝条表面振动节点上作旋转运动的机理。楔形铝条表面在振动节点周围周向方