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该文针对确定性和随机性混合控制系统,将主动控制和被动控制系统参数看作未知量,纳入同一线性二次型性能指标函数,用拉格朗日条件极值变分原理,导出了控制系统最优参数满足的微分方程;此外,又提出了几种独立于系统初始条件的次优化算法;最后针对由主动控制和基础隔震系统组成的混合控制系统提出了相应的随机最优控制算法.