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水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等散装物料多数采用袋包装运输,这些产品销售产量大。而目前我国袋装物料的搬运和装卸主要是靠人工来完成,不仅劳动强度大,工作效率低,而且在粉尘的工作环境下,危害工人的身心健康。因此,由自动化装载装置代替人工搬运袋装物料就成为一种合理的选择。根据火车敞车的装载特点,“袋装物品敞车装载装置的虚拟开发”就是在这样的背景下提出来的。本文以甘肃省项目为依托,对转载车装载机构完成了初步的设计,并进行了虚拟建模和模态仿真。所完成的主要工作包括：分析了火车敞车装载