【摘 要】
：
直线电机驱动系统相比于旋转电机加传动机构的拖动系统具有很多优点,将其应用在传统的自动门行业可以充分发挥其结构上的优势。本文设计的直驱式自动门的硬件平台和软件系统,
论文部分内容阅读
直线电机驱动系统相比于旋转电机加传动机构的拖动系统具有很多优点,将其应用在传统的自动门行业可以充分发挥其结构上的优势。本文设计的直驱式自动门的硬件平台和软件系统,采用基于空间矢量脉宽调制技术的矢量控制方法,实现对自动门位置-速度-电流三闭环控制。在此基础上,采用基于单神经元PID的双层控制器以改善速度控制器的性能,采用模糊自适应交叉耦合控制方法以实现对双门系统的同步控制。首先,介绍直驱式自动门的结构,分析作为驱动电机的永磁同步直线电机的结构和原理,并推导其在三相静止坐标系下和两相同步旋转坐标系下的数学模型。介绍空间矢量脉宽调制技术的原理和矢量控制技术的原理,并在Matlab/Simulink中,搭建永磁同步直线电机三闭环控制的仿真模型。仿真结果验证了本文设计的基于单神经元PID的双层控制器对速度环性能改善的有效性,以及模糊自适应交叉耦合控制方法实双门系统同步控制的有效性。其次,设计基于STM32F4控制芯片的驱动系统的硬件平台和基于Keil MDK5编译软件的C语言软件程序。硬件平台主要包括驱动电路、采样和调理电路、保护电路等。软件模块主要包括硬件资源初始化模块、直线电机控制模块、自动门功能设计模块等,并具体分析霍尔电角度计算程序、动子初始位置检测和软件滤波程序。最后,对整套自动门控制系统进行实验验证和结果分析,主要有开环测试实验、三闭环测试实验、双门同步实验。实验结果表明:本文设计的控制系统可以对直驱式自动门的电流、速度和位置实现有效控制;设计的基于单神经元PID的双层控制器可以改善速度环的动态性能;设计的模糊自适应交叉耦合控制方法可以保证双门位置和速度的同步。
其他文献
我所在的北京鲁迅博物馆，纪念的是中国现代一位文学家也是翻译家，因此，我们对于翻译问题并不陌生。在二十世纪，有的中国作家本身就是翻译家，如鲁迅，也有很多专业的翻译家。探讨外国
绍兴市第七人民医院坚持坚持“以人为本”，努力创建特色医院文化。
盘锦市牢固树立抓基层党建、抓人才工作的鲜明导向，进一步强化党委书记抓党建、管人才责任，传导压力、激发动力，着力提高基层党建和人才工作的质量，为推进高质量发展提供坚强的组织保证和人才支撑。 牢固树立“人才是第一资源”发展理念，始终坚持人才强市战略。习近平总书记强调，综合国力竞争归根到底是人才的竞争。人才资源才是决定地区发展的最大变量，谁拥有了人才的优势，谁就会赢得发展先机。盘锦市充分认识到“人才
四、上海汽车工业（集团）总公司采埃孚转向机项目上海采埃孚转向机有限公司是上海汽车工业（集团）总公司和德国ZF齿轮集团公司共同出资组建的合资企业。公司主导产品是齿轮齿条式转
听课，是教师参与教研活动的方式之一，也是促进教师专业发展的重要途径。出现“走马观花”式听课，一方面是由于中小学教师在繁重的课务、事务压力下的无奈之举，另一方面则与中小学
一定时期的产业政策是国家对产业演变、产品结构以及投资结构调整进行指导、调节、控制的宏观政策，通过产业政策指向及诱导，或使投资集中流入某些行业，推动这些行业的发展；亦或阻
地处本市西南的闵行区有交通便捷、工业基础较好、经济实力雄厚的发展优势。全区现有区属工业企业2234户，涉及到大类的行业29个，大、小产品3000多种。1997年全区完成工业产值37
介绍了30t轴重KM98型铝合金煤炭漏斗车在运用中出现的问题及改进建议，优化了车辆的运行调度组织，制定了专用的列检作业方法和检修维护体系。
双有源桥（Dual Active Bridge,DAB）双向DC-DC变换器能够双向传输功率,实现零电压开关（ZVS）,且功率密度高,能够很好地应用到电力自动化设备中.文中详细介绍了DAB变换器的三种常见