【摘 要】
：
当今社会正以超高的速度发展着,使汽车的保有量值持续增长.人们在享受着汽车带来的便利之时,同样也在经受因汽车行驶等一些问题引发的车祸甚至造成不可逆的危险。据联合国统计,全世界每年有120多万人死于道路交通事故,还有数百万人严重受伤,并长期生活在对健康不利的后果中。在全球范围内,道路交通碰撞是人们死亡的主要原因,因此交通安全是亟待解决的问题,是全世界专家学者研究的热点之一。现在全世界每天都会发生许多交
论文部分内容阅读
当今社会正以超高的速度发展着,使汽车的保有量值持续增长.人们在享受着汽车带来的便利之时,同样也在经受因汽车行驶等一些问题引发的车祸甚至造成不可逆的危险。据联合国统计,全世界每年有120多万人死于道路交通事故,还有数百万人严重受伤,并长期生活在对健康不利的后果中。在全球范围内,道路交通碰撞是人们死亡的主要原因,因此交通安全是亟待解决的问题,是全世界专家学者研究的热点之一。现在全世界每天都会发生许多交通事故,尤其是在弯曲的道路环境中。平均而言,弯道发生的事故比平直道路多出五倍。所以针对弯道的车辆碰撞问题,需要一种高效可靠的方法来解决。在弯道碰撞问题中,传统的传感器例如雷达、摄像头等优势并不明显,它们受外界环境影响较大,存在一定的盲区。智能车路协同技术是智能交通系统(ITS)的最新发展方向,具有低时延、感知信息更加全面可靠、无存储和计算大量数据的资源消耗、以整体环境信息为感知对象、受天气和路面障碍物等客观因素影响小、获取道路和车辆信息更加精确等优势。因此,本文针对车路协同技术设计开发了一种弯道防碰撞预警系统。具体研究内容如下:本文首先分析车路协同技术采集到的离散数据,通过分析比较不同的数据处理方法,选择了保形分段三次Hermite插值对离散数据进行预处理。接着,对车载导航的缺失及错误数据进行处理,并进行GPS坐标转换,将国际WGS-84坐标系转换为BJ-54坐标系,方便下一步分析与计算。然后根据车辆的信息和周围的环境信息,通过分析车辆的碰撞过程及碰撞点,为了达到动态预测汽车是否有碰撞危险,提出了一种平面范围内防止汽车碰撞的预警系统。该预警系统由两个自由度的发生碰撞的时间模型和两个自由度的碰撞时间的门限模型组成,需要获取两个模型输出的数值。下一步提出依据预警系统制定在车路协同下的车和车在弯道行驶中发生撞击前发出警告的策略和建立发出预警警告的不同等级即分级预警机制。最后使用PreScan软件搭建了仿真的模拟环境,使用Simulink进行仿真并对仿真结果进行分析,对预警策略进行仿真验证并设计了GUI人机交互界面,设计了基于阿波罗智能车和WB-L20B车载专用短程通信设备的实验方法。最终的仿真结果表明本文设计的弯道防碰撞预警系统能够及时提醒驾驶员是否有碰撞危险,可以避免碰撞事故的发生,也可以证明本文研究的弯道防碰撞预警系统是具有有效性的。
其他文献
针对于海上油田的电潜泵油井在生产油管出现破损泄漏而导致产液量急剧下降或关停现象,本文通过一系列研究分析,引入噪声辅助流量的测井作业方式,可实现在生产油井的油管破损
本文选取若干与“酒”有关的汉字进行字形字义分析，这些汉字都内含构件“酉”，可见“酉”与“酒”有着密不可分的内在联系。全文将这些汉字分别隶属于酒的源头、酒的酿造、酒的
观察学习是指个体通过观察他人的行为及其结果从而习得某些新行为或改变原有行为的学习方式,是人类和高等动物最重要、最普遍的学习方式。研究表明,对同种个体行为的观察可以提高自身的行为表现和学习效率。然而,观察学习的神经元编码机制尚不明确。本论文工作以恒河猴为研究对象,建立观察学习的行为范式,包括软件开发、硬件设计和行为任务训练。我们设计了延缓样本匹配和顺序触摸两种行为任务,结合自主设计的行为装置对猴进行
NFV,Network Function Virtualization,网络功能虚拟化是近几年来发展起来的新兴网络通信技术。NFV能满足通信网元的软硬件分离的需求,可以通过将软件部署在通用硬件平台上实现具体的网络功能。以达到通过NFV解决方案实现降低投资成本(CapEx)和运维成本(OpEx),并同时提供更好的敏捷性和弹性的目标。NFV技术在通信网络中的应用,可以在满足通信网络业务的同时,以更优的
Halliburton的一趟多层优质筛管防砂方式在海上油田应用广泛,其隔离封隔器是该防砂方式中的一个重要工具。在后期因防砂失效等各种原因进行打捞防砂管柱时,处理Halliburton的
水洗和生物降解作用是稠油形成的最重要的最普遍的原因，其强弱主要取决于盆地形成后断裂和不整合面的分布，盆地后期的抬升程度及底水活跃情况，垦西油区的第一类型稠油主要因盆地
1月29日下午，石家庄市委副书记、市长王亮带领市政府秘书长孟胜林、市政府副秘书长宋国宏一行，到公交三公司九路车队视察督导春运工作，并走访慰问公交一线职工。市政府党组成员
<正>当前,许多学校纷纷选题立项开展教科研活动。但是,教科研真正为学校发展服务还存在一些问题:有的学校搞教科研存在功利思想,校领导想通过教科研追求"品牌效应",没有从教
目的:研究急性轻型脑卒中患者PON1 rs662、ABCB1 rs1045642、CYP2C19rs4244285、rs4986893、rs12248560位点的基因型分布情况,及其对短期预后的影响。方法:纳入2018年9月至2019年6月在新疆医科大学第一附属医院神经内科住院治疗的急性轻型卒中患者,入院时即完善NIHSS评分、mRS评分,治疗上采用阿司匹林100 mg/天加氯吡格雷75 mg/天
公交车装用的天然气发动机,常见故障的原因可以归纳为操作不规范、进气系统过脏、燃料压力不足、燃料系统有油、供电系统不良、发动机过热、增压器漏油以及排气管堵塞等,电控