【摘 要】
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柔顺机构在精密定位、微操作、微制造等领域有着重要的应用，具有传统刚性机构难以比拟的优势，已经成为了机构领域研究的一大重点。本文将对柔顺机构的两个重要部件——柔性铰链及其杠杆型柔顺机构进行探讨和学习。首先，本文提出了柔性铰链模块化的概念，将五种典型的柔性铰链（圆弧型、角圆型、椭圆型、双曲线型和抛物线型柔性铰链）分别分解为左右对称的两个模块，选择模块化的双曲线型柔性铰链和角圆型柔性铰链组成了横向不对称
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柔顺机构在精密定位、微操作、微制造等领域有着重要的应用，具有传统刚性机构难以比拟的优势，已经成为了机构领域研究的一大重点。本文将对柔顺机构的两个重要部件——柔性铰链及其杠杆型柔顺机构进行探讨和学习。首先，本文提出了柔性铰链模块化的概念，将五种典型的柔性铰链（圆弧型、角圆型、椭圆型、双曲线型和抛物线型柔性铰链）分别分解为左右对称的两个模块，选择模块化的双曲线型柔性铰链和角圆型柔性铰链组成了横向不对称柔性铰链。考虑了横向不对称柔性铰链不同固定端其性能不同，并且其旋转中心不在其几何中心上，通过重
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塔式起重机是现代建筑施工的关键设备，其作业繁重、安全性要求高。塔式起重机在起吊、卸载货物时需要承受较大的冲击载荷，工作环境较为恶劣，保证其作业安全性能特别重要。在对塔式起重机进行设计时，以往的线性和小变形传统分析已不能满足塔式起重机的设计要求。结构的大位移计算分析方法和ANSYS等有限元分析软件的使用具有高精度和高分析效率的特点，在工程设计中得到越来越多的应用。本文以塔式起重机塔身、臂架为研究对象
变速箱是轿车的重要总成,通过变速箱的档位的变换,就能够改变发送机和轮胎之间的传动比。由于变速箱使用非常频繁,且其机构复杂,内部的零部件对加工工艺、装配精度要求较高,所以变速箱发生故障的概率也较高。变速箱故障检测技术的研究对于控制变速箱质量,提高检测精度具有非常重要的意义。本文中通过对国内外研究现状的分析,研究传统的傅氏变换在解决变速旋转机械问题中的不足,确定了结合重采样和时域同步平均技术的阶次分析
液压缸是液压传动系统当中一个非常重要的执行元件,它主要进行往复直线运动。本文以工程机械用液压缸作为研究对象,对它的参数化设计及智能化制造技术进行了深入的研究,编写了液压缸CAD软件,并对其关键零部件运用了CAM技术,探索了CAD/CAM一体化的道路。本文主要做了以下几方面的研究工作。(1)对液压缸的结构进行了深入的研究,阐明了液压缸的设计原理及设计准则,总结归纳了它的工作方式和主要的安装类型。这些
气动电磁阀自从问世以来,国内外一直有不少研究人员致力于这方面的研究,相关的测试系统的研究与创新也处在与之俱进的状态。早期的电磁阀测试工作主要是通过手动操作,缺点是效率低,人为误差大,测量精度低且对其负载变化过程中表现出的流量、压力等性能参数的连续测试存在相当大的难度,数据处理、图形显现也相当费时。计算机控制技术的发展,以及虚拟仪器技术的出现,ARM, DSP等嵌入式微控制系统技术的成熟和完善,为研
瑞典利乐公司(Tetra-Pak)是全球最大的液态食品包装系统供应商之一。利乐公司的TPA1食品灌装机采用滚子链传动,同时在链上安装用于封装及切包的夹爪系统。在实际使用中,滚子链的磨损远超预期,同时表现出了一定的不确定性,这对于机器的正常使用造成了不良的影响。本课题研究在此背景下,由利乐公司支持,旨在于通过模拟实际工况的台架试验方案设计及试验研究,找出滚子链的磨损特性,从而对TPA1灌装机的设计制
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