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目前流行的汽车主动悬架研究,在车辆模型方面大多采用单自由度或少自由度模型,远远不能适应实际控制应用的需要,在控制算法方面,有H∞控制,LQG控制,自适应LQG控制,天棚阻尼器控制以及神经网络控制等,它们各有特点,但将它们进行对比研究几乎未见任何报道,该文在基于多自由度车辆模型汽车主动悬架控制研究方面作了一些探索性工作.