【摘 要】
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本文提出了卷扬式冲击钻机的钻进过程的PID自动控制的观点,提出了卷扬式冲击钻机的自动控制系统研究的指导思想、研究内容、技术路线和实施方案.在分析钻机钻进过程特性的基
【出 处】
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石油大学(北京) 中国石油大学(北京)
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本文提出了卷扬式冲击钻机的钻进过程的PID自动控制的观点,提出了卷扬式冲击钻机的自动控制系统研究的指导思想、研究内容、技术路线和实施方案.在分析钻机钻进过程特性的基础上,讨论了PID控制在卷扬式冲击钻机钻进过程中应用的可行性.从理论上建立了卷扬式冲击钻机的仿真模型,并进行了钻机过程的PID控制的仿真.对控制参数进行了优化.进而得到了松弛量的阶跃响应曲线,在抗干扰性、超调性能、收敛速度等一系列性能进行了控制方法、控制参数的比较.最后基于计算机仿真结果和自动送钻工艺要求,进行了卷扬式冲击钻机自动控制样机的初步开发工作,设计了其自动控制系统的硬件和软件,并借助于松下电工的FP1型-C16的可编程控制器(PLC)开发系统,进行了调试工作.
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