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城镇化的要素聚集特性为第三产业的发展提供了市场条件，为第三产业的兴起奠定了基础，城镇化的快速发展促使产业结构进一步优化，第三产业随之迅猛发展；同时，第三产业的快速发展为农村富裕劳动力提供了大量的就业岗位，吸引更多的人口和要素进入城镇，推动城镇化的进一步发展，二者之间存在一定的相互影响。近些年，河南省城镇化发展已经取得了相当大的成就，而第三产业的发展却相对滞后，在一定程度上制约了城镇化的快速发展，如何进一步提升河南省城镇化水平以及突破第三产业发展的桎梏是亟待解决的重大课题。基于此，本文从内生性视角研究河南省城镇化与第三产业之间的互动发展关系，提出适合河南省城镇化和第三产业协调发展的相关建议。 本文首先梳理总结了国内外关于城镇化与第三产业发展的相关文献，接着，从理论方面阐述了城镇化与第三产业之间的相互作用关系，然后，采用河南省2006-2014年城镇化和第三产业相关数据，通过Hausman检验二者之间的内生性，再构建单方程和联立方程模型，对河南省城镇化与第三产业的互动关系进行实证研究。实证结果表明，河南省城镇化与第三产业之间确实存在内生性，且联立方程模型要比单方程模型估计结果更有效；第三产业对城镇化的影响小于城镇化对第三产业的影响，即第三产业发展要相对滞后于城镇化发展，在一定程度上制约了城镇化的发展。最后，根据实证分析，总结主要结论，对河南省城镇化与第三产业协调发展提出了适当的政策建议。本文从内生性视角下研究城镇化与第三产业的关系，有效的规避了因内生性问题的存在而造成的模型估计结果偏差，为二者之间关系的研究提供了一定借鉴意义；同时，基于实证分析和河南省基本省情的政策建议的提出，为河南省城镇化与第三产业的协调发展提供了一定的政策参考。