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宏微驱动技术是随着超精密技术的需求应运而生的。由于该技术能满足较大的运动范围和较高的运动精度要求，所以它被广泛的应用于微电子、航空航天、军事等高科技领域。国内外对宏微驱动的直线进给技术研究比较多，但作为主要运动形式之一的回转运动，宏微驱动技术在此的技术研究却很少。 本文在对国内外相关宏微技术文献的研究基础上，设计了一套可将直线微动转换为回转运动的回转进给系统，用运动学方法计算分析微动机构运动转换特性，通过实验检验其传动特性，分析计算其承载特性，并对相关宏动回转轴进行检测实验。本文的主要研究内容包括: (1)在大量查阅国内外文献的基础上，提出宏微驱动回转进给系统的设计方案，完成系统的结构设计; (2)分析该系统的特性，对其重点研究内容进行规划; (3)用运动学方法分析计算微动机构的运动转换特性，并用实验检验其传动特性，最后用有限元分析其传动转换特性; (4)用雅克比矩阵分析计算微动机构的承载特性，并用实验检验微动机构的刚度; (5)对宏动回转轴的相关精度进行检测，主要包括:宏动回转轴静特性实验、回转轴共面度检测等。 通过研究证明了该论文宏微驱动回转进给系统研究的意义和可行性。