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悬架K&C特性、空气动力学特性和轮胎特性作为影响汽车性能的三大重要影响因素,共同影响车辆的行驶性能。由于国内对汽车空气动力学和轮胎特性研究应用于工程项目还不成熟的情况下,目前主要通过调整、优化悬架K&C特性改善车辆的底盘行驶性能。本文从理论、工程应用及试验验证三个方面详细的研究悬架K&C特性及其对整车行驶性能的影响。悬架运动学特性研究及弹性运动学特性研究,均需要运用动力学理论进行分析及解算,属于论文理论研究部分;某样车第一轮调校问题分析、其前后悬架多体动力学分析模型建立及悬架K&C特性仿真分析和优化,属于论文工程应用部分;整车多体动力学分析模型建立及整车操纵稳定性仿真分析,属于论文试验验证部分。本文研究工作主要分为以下三部分:首先,本文着重研究悬架K&C特性理论及其与整车性能之间的关系。悬架K&C特性主要是指悬架运动学特性(Kinematics,下文简称“K特性”)及弹性运动学特性(Compliance,下文简称“C特性”)。悬架K特性研究主要包括垂向运动学特性、侧倾运动学特性及转向运动学特性。悬架C特性研究主要包括纵向力加载特性、侧向力加载特性、回正力矩加载特性。其次,本文结合某主机厂“某MPV车型底盘动力学分析及匹配”项目,在多体动力学软件Adams/Car环境下建立样车前、后悬架车辆动力学分析模型。针对开发车型第一轮样车调校过程存在的问题(整车侧倾大和不足转向度偏大,以及纵向冲击舒适性差),进行系统的悬架K&C特性仿真分析,找出样车悬架K&C特性指标存在的问题。通过对相关悬架K&C指标的影响因子进行两水平的灵敏度分析,找出那些是较显著的影响因素。并对相关的悬架K&C特性指标进行优化,使其处于优化目标范围。最后,本文建立样车整车的多体动力学分析模型。参照国标操纵稳定性试验规范,分别进行蛇形行驶稳定性、直线加减速、稳态回转、正弦扫频及方向盘角阶跃转向等工况的操稳试验仿真分析。验证前面部分悬架K&C特性优化方向及优化结果的正确性,为今后样车开发和调校提供分析思路和工程参考。