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被动声纳脉冲侦察与主动声纳不同,它主要是利用目标发射的脉冲信号来探测目标的技术。其特点是作用距离远、隐蔽性强,不易被敌人发现,主要任务是侦察目标的工作参数,测量目标特性线谱及对目标实施跟踪、测量。对目标实施跟踪、测量的关键是高精度的时延测量。时延测量精度是制约距离测量精度的主要因素。本论文是基于小平台、自主式水下航行器(Autonomous UnderwaterVehicle简称AUV)的基础上,利用三元对称阵探讨对高频脉冲信号的侦察和测向的。分别探讨了三元对称阵的测向原理、基于波束形成理论的目标方位测量、自适应线谱增强,自适应时延估计以及频率测量等问题。根据论文的结构安排,首先基于三元对称阵的数学模型基础上,讨论了被动声纳的测向原理及等间距直线阵的波束形成。从原理上分析了三元对称阵的误差分析、时延估计。对于等间距线列阵,分别阐述了相移波束形成和时延波束形成的原理及性能指标。其次,论文研究了自适应时延估计和自适应线谱增强技术。时延估计是被动声纳测向的关键技术,如何获得高精度的时延估计结果是本论文讨论的重点,而测定目标特性线谱则是被动声纳工作的另一项重要测量参数。在本论文中首先介绍了自适应技术原理,详细阐述了最小均方(LMS)自适应算法。进一步研究了自适应时延估计LMS算法,并在传统的LMS算法的基础上提出了改进的方法。然后论文中阐述了自适应线谱增强的原理并推导了公式。自适应线谱增强在现代理论中具有典型性和代表性,它是利用自适应原理,通过输入信号与期望信号的对比,来自动调节输出信号的信噪比,以达到抑制噪声、增强特性线谱的目的的。参数测量是被动声纳的一个主要任务,在被动目标众多参数中,论文选取了具有代表性的目标主动声纳脉冲频率测量。并重点介绍了实用性较强的过零检测法和相位差检测法进行测频,并对两种方法的性能进行了对比分析。在分析、阐述以上理论的基础上,本文对上述理论进行了MATLAB仿真,、给出误差分析结果并提出改进方案。