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风力发电机组中的变桨系统是风电机组安全运行和功率控制的重要执行结构，对风机的安全、高效、稳定运行起着举足轻重的作用。电动伺服变桨距系统主要由变桨主控、伺服驱动器、备用电源、永磁同步电机组成。电动变桨距系统中，每个伺服驱动器通过永磁同步电机单独驱动一个桨叶，能实现桨距角的独立控制。本文对永磁同步电机的结构和分类进行了概述，建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型模型，分析和对比了永磁同步电机的不同控制方法，对矢量控制的方法及其实现方式进行了研究。对不同的永磁同步电机转子位置观测方法进行了研究，分析了其优缺点。永磁同步电机转子位置观测采用了脉振高频电压注入的方法。针对脉振高频电压注法不能实现对转子极性识别的问题，对方法进行了改进，利用永磁同步电机定子绕组电感的不饱和效应，通过对d轴高频电流的处理，可以实现对转子的极性的识别。对所提出的改进方法进行了理论分析。完成了变桨伺服驱动器的硬件系统、软件系统设计，搭建了变桨伺服驱动器实验平台。实验表明，伺服驱动器具有较好的动态响应性能；对所研究的观测器进行了实验验证，实验结果表明观测器能实现对永磁同步电机的转子位置和转子极性准确的识别。