【摘 要】
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汽车电子技术的迅猛发展,引发了汽车控制领域深刻的技术变革,目前汽车网络正朝着总线化的方向发展。CAN总线经过持续的发展,已被众多汽车企业采用。FlexRay是下一代车载总线
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汽车电子技术的迅猛发展,引发了汽车控制领域深刻的技术变革,目前汽车网络正朝着总线化的方向发展。CAN总线经过持续的发展,已被众多汽车企业采用。FlexRay是下一代车载总线标准,目前它的应用正在被迅速地推进。为了提高汽车网络的安全性与可靠性,方便对汽车故障进行定位,本文以安徽省科技厅科技攻关计划项目为依托,广泛收集国内外研究资料和信息,深入分析并研究了CAN与FlexRay总线系统网络管理及诊断功能。这对缩短我国同国外汽车电子技术水平的差距,提高自身的核心竞争力,加速其产业化具有积极的探索作用和促进意义。本文介绍了研究CAN与FlexRay总线系统的网络管理与诊断的背景与意义,分析了国内外研究现状;总结了CAN总线协议与FlexRay总线协议的不同特点;网关是网络管理与诊断功能实现时最重要的节点,分析了CAN-FlexRay网关的基本原理与功能;为保障网络可靠、有效地运行,研究了CAN与FlexRay总线系统的网络管理功能,分析了OSEK网络管理协议,设计了CAN-FlexRay网关网络管理功能的实现方案,并根据网关的特殊作用,设计了网络管理相关诊断内容;目前还没有基于FlexRay的诊断协议,在ISO14229及ISO15765协议的基础上,提出了FlexRay网络的诊断方法,对其中的关键问题(流控制、错误处理机制等)均给出了解决方案;FlexRay网络诊断功能的实现,需要CAN-FlexRay网关的支持,解决了网关在FlexRay网络诊断过程中协议转换以及数据转发等相关问题;通过CANoe和DaVinci Network Designer软件对上述CAN与FlexRay总线系统的网络管理与诊断方案进行了仿真,并正确通过验证。
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