【摘 要】
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嵌入式车载导航系统是把全球定位技术、地理信息技术、通信技术和嵌入式计算机技术综合在一起的系统,它能够实时、高速地向驾驶员提供导航定位、地理信息等服务。它的应用对
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嵌入式车载导航系统是把全球定位技术、地理信息技术、通信技术和嵌入式计算机技术综合在一起的系统,它能够实时、高速地向驾驶员提供导航定位、地理信息等服务。它的应用对改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路通行效率有极其重要的意义。本文针对移动式工程机械智能监控系统的要求提出了一个将导航定位技术和嵌入式Linux系统相结合,设计基于嵌入式Linux的车载导航系统的方案,在ARM9平台上移植嵌入式Linux操作系统,然后基于此平台实现车载导航系统。在整个系统中,硬件系统是基础,嵌入式Linux操作系统是软件的运行平台,它们在车载导航系统中占有重要的地位。因此本文对导航系统的硬件平台及嵌入式Linux操作系统进行了重点研究。论文首先简要介绍了车载导航系统的基本原理及其在国内外的现状与发展前景,并描述了本文研发的主要工作;然后根据车载定位导航系统的要求设计系统架构;开发了基于ARM9(S3C2410A)的系统硬件平台,重点分析了电源、时钟、SDRAM、Flash、以太网、触摸屏、串口、USB和音频等接口电路原理并给出了设计结果;在对嵌入式Linux操作系统进行较为深入研究的基础上,详细介绍了Bootloader、Linux内核和设备驱动程序的开发过程,完成了U-Boot移植、设备驱动程序的编写和内核的编译。由于嵌入式GUI程序设计是实现良好的人机交互界面的重要途径,因此对这部分内容的研发情况也进行了相当篇幅的介绍。本文所研发的嵌入式车载导航系统经实验室调试,结果表明基本实现了设计要求,且运行稳定可靠,具有一定的推广应用价值。
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