金属带式无级变速器液压比例控制系统建模与仿真

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汽车可以称得上是人们日常生活中必不可少的代步工具,从其诞生到现在一百多年的时间里,汽车工业获得了飞速的发展。大量的高新技术被应用在汽车上,使得汽车工业成为衡量一个国家制造业发展水平的标志。金属带式无级变速传动是汽车发展的一项先进技术,适合于我国汽车变速器发展的要求。 金属带式无级变速器由于具有传动效率高、传递功率大、工作寿命长等优点,现在已经广泛应用于汽车传动。金属带式无级变速器一般采用液压控制回路进行控制,本课题研究的无级变速器采用液压比例控制,使汽车的工作质量发生了质的飞跃。无级变速是汽车未来的发展趋势,与齿轮变速器相比最大的优点就是低油耗,因此备受消费者青睐,具有广阔的市场前景。 本文是在原有研究成果基础上的深化,依据GL160A型CVT的设计要求,全面改进了原有的液压系统。重新设计齿轮泵、管路和重新选定液压阀,并对液压系统的密封进行了细致的研究,找到泄露产生的原因和解决方法。 作者详细介绍了GL160A型金属带式无级变速器的结构和工作原理,分析得出液压系统最主要的功能元件为比例换向阀和比例溢流阀,分别实现了对传动比和系统压力的控制,用传递函数法分别建立了数学模型。 为了检验比例控制系统的性能,首先采用传统的PID控制方法进行控制和仿真。由于本系统是非线性系统,选用神经网络PID自适应控制方法改进系统的性能,应用MATLAB语言对控制系统进行了仿真研究,极大地简化了仿真工作,证实其具有较好的控制效果,为控制系统的设计提供了理论依据。 文章最后提出了一种单片机控制系统的设计方案,包括对硬件部分、软件部分和仿真输入信号的实现等方面的探讨,这个新的方案将有助于控制器的设计。
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