【摘 要】
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近十年来,随着电力电子技术、计算机技术以及永磁材料等的发展,步进电动机系统作为典型的机电一体化元件、组件,在许多领域得到广泛利用,其相关研究也十分活跃.中国在步进电
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近十年来,随着电力电子技术、计算机技术以及永磁材料等的发展,步进电动机系统作为典型的机电一体化元件、组件,在许多领域得到广泛利用,其相关研究也十分活跃.中国在步进电机机本体研究方面已有长足发展和进步.在查询消化国内外相关文献的基础上,该文分析比较了传统控制伺服用步进电动机驱动器的现状及存在的不足.在此为基础,针对功率步进电动机驱动的特点,给出了功率步进电动机驱动器的基本设计思想,研制了功率驱动用三相步进电动机驱动器,并结合实际样机,分析了包括输入时序控制,电流给定,PWM控制及禁止,互锁等子电路.调试实现了实际的功率步进电动机系统,并进行了实际评价,收到良好效果.此外,还对功率驱动用步进电动机驱动系统中的电流检测技术、前经驱动技术、保护技术及主回路工作状态进行了分析与实验研究.该文的研究工作可供功率步进电动机驱动器设计、研制时参考,对提高功率步进电机系统的性能和产品可靠性是十分有益的.
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