电动轮车操纵稳定性和平顺性的分析与优化

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本文介绍了电动汽车和电动轮的发展历史和发展现状,并对电动轮和传统汽车悬架进行了较为系统的分类和性能对比,选取合适的电动轮和前后悬架类型,结合实际确定样车,建立虚拟样机模型对整车进行操纵稳定性和平顺性分析优化。首先,基于ADAMS/view创建了用于分析的复杂的车辆模型,重点是创建了双横臂前悬架参数化模型,并对该车的前悬架进行了运动学仿真分析,得到前轮定位参数、主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾、车轮前束、车轮轮距等随车轮中心跳动行程的变化关系,找出该前悬架不足之处;对整车进行稳态回转试验,分析整车操纵稳定性。然后,对整车进行平顺性的仿真与分析。从整车的传递特性分析入手,按照国标GB/T5902-86《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》对整车进行平顺性仿真分析,找出该车平顺性方面的不足。最后本文利用参数化方案研究,对该车进行前轮定位参数的优化设计,修改整车仿真模型前轮定位参数值,减小前轮磨损。分析影响整车平顺性的因素及其对平顺性的影响趋势,提出改进方案,并进行仿真验证。重新对优化后的整车模型进行操纵稳定性仿真试验,对比优化前后该车性能的变化,验证该优化理论的正确性。
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