【摘 要】
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为了获得观测对象更加准确、可靠的信息,复杂背景下的多传感器数据融合技术得到了广泛的应用。VTS(船舶交通服务)就是依赖该技术的一个工程应用典范。VTS的关键技术是多目标
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为了获得观测对象更加准确、可靠的信息,复杂背景下的多传感器数据融合技术得到了广泛的应用。VTS(船舶交通服务)就是依赖该技术的一个工程应用典范。VTS的关键技术是多目标跟踪和多传感器数据融合。文章基于多目标跟踪的基础上重点研究航迹关联问题。VTS系统中涉及到的传感器主要有雷达、AIS(自动识别系统)、VHF、CCTV等等。所以论文的航迹关联问题主要在雷达和雷达、雷达和AIS之间展开。针对VTS系统中多传感器数据融合可能用到的技术,本文主要做以下工作：(1)研究VTS组成及工作原理,掌握AIS信号的结构和解析的方法。(2)为了解决航迹关联与融合之前各个传感器的信息更新时间不一致和不同传感器所采用的坐标系不一致的问题,利用最近邻规则试探法进行时间校准和高斯克吕格进行坐标转换。(3)重点研究了统计类的MK_NN算法和模糊类的综合函数算法,并通过仿真对两种算法的关联效果进行分析。(4)在已有算法的基础上对阈值进行改进,提出自适应阈值航迹关联算法,通过仿真对比验证自适应阈值航迹算法对提高航迹关联率的有效性。
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