基于麦克风阵列的声源定位跟踪系统

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该文针对基于麦克风阵列的声源定位问题开展了研究工作,着重讨论了基于时延估计的声源定位和基于高分辨率谱估计的声源定位两种方法,并实现了对单声源定位和多声源定位两个系统.声源定位系统在视频会议、高质量语音信号的拾取、智能机器人等方面有着广泛应用.在基于时延估计的声源定位研究中,提出了一种改进的基于多通道信道估计的时延估计算法.传统的单输入多输出系统多通道信道盲估计方法能够克服混响对时延估计造成的影响,但无法有效跟踪时延的变化.该文通过结合非盲信道估计,在时延变化时仍能够准确估计新的时延.改进的算法可以完成对运动声源的实时跟踪.在基于高分辨率谱估计的声源定位研究中,开展了针对近场多声源定位的二维多信号分类算法研究.该方法将传统多信号分类算法从一维扩展到二维,可以在平面内对多个声源进行定位.系统实现过程中,设计并实现了一个采样速率可调的18路音频信号采集设备.在上述研究基础上,设计并实现了一个在混响条件下能够对单个声源进行实时定位和跟踪的系统,以及一个能够对多个声源进行定位的系统.
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