航模飞行操纵器结构和硬件设计

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航模飞行操纵器是一种用来远程控制航模飞机的机械装置,主要是由集成电路和用来产生不同信号的按钮所组成,一般是用无线电波传送操作者对航模动作的指令,然后航模根据指令作出各种飞行姿态。航模飞行操纵器在现代航模飞机控制中占有极其重要的地位,它性能的好坏直接影响了航模遥控器技术的发展以及操作者的使用感受。目前,国内已经有了不少航模遥控产品生产厂家,但在加工技术,外形性能、操作舒适度以及使用感受上都存在一定的困难和不足,为了弥补这些缺陷,本文设计了一款新型飞行操纵器,它具有结构简单、可靠性高和实用性强等特点。它可以取代传统的航模遥控器,为航模操作者带来舒适的、全新的操作感受。  本文以航模直升机为操纵对象,详尽叙述了飞行操纵器系统的总体设计方案,然后对结构和硬件进行详细的设计,在结构方面,将操纵器分成了摇杆子系统、视频显示系统、安装架部分和肩托架部分,对摇杆部分进行了功能设计,并运用Pro/E软件对操纵器各部分组成结构进行了设计;硬件方面,在Protel99SE开发平台下完成了电路原理图设计和印制电路板版图的设计,以STC12C5A60S2为主控处理器和CC2500为射频芯片,用简单的硬件电路,实现了高性能的航模飞行操纵器,对印制电路板进行了电磁抗干扰分析、射频电路的布局并加以实践上的改进,并给出了系统软件流程图和描述了摇杆校准过程,最后给出了航模飞行操纵器的三维装配图和摇杆的调试结果。  本课题是一次对传统航模遥控器改造的尝试,思路新颖,开辟了操纵器发展的另一方向。该系统性能可靠,操作舒适、抗干扰性强,具有较高的实用价值。
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