【摘 要】
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本课题主要研究现代控制理论在加速器磁铁电源上的应用。作者完成了对电源功率部分及其负载的对象系统辨识模块设计，并在此基础上设计了一种基于现代控制理论的控制参数全部自
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本课题主要研究现代控制理论在加速器磁铁电源上的应用。作者完成了对电源功率部分及其负载的对象系统辨识模块设计，并在此基础上设计了一种基于现代控制理论的控制参数全部自整定，可自适应不同电源及负载要求的电源本地控制器，并在磁铁电源上完成了通电试验和测试工作。 目前加速器磁铁电源无论采取模拟控制或是全数字化控制，其控制方案都是基于经典控制理论的模拟或数字PID方法。面对当前智能技术在各个领域如火如荼的发展趋势，在加速器磁铁电源技术领域中逐步开展智能技术的应用，已成为必然的发展方向。目前在我国加速器磁铁电源领域，虽然全数字化控制已获得广泛运用，但现代控制理论在加速器磁铁电源上的应用尤其是基于系统辨识的状态空间控制方法在电源上的成功实现尚属首次。作者在当前的数字化电源硬件平台上，针对磁铁负载的特点和电源拓补结构，设计并实现了系统辨识模块、控制器自整定模块等高度可配置的具有通用性的模块，通过组合这些模块，构成了一套适用于高精度稳流电源的数字化自适应型控制器。该控制器具有对电源自身及其负载特性的自动辨识功能，控制器参数能够自整定，使电源最终能自适应不同负载。这套建立在现代控制理论基础上的数字控制器总成，在现有的磁铁电源上完成了实验和测试，电源性能达到了设计要求，取得了较为满意的结果。此项研究成果为加速器磁铁电源提供了一种不同于经典控制方案的新思路。自整定性、自适应性和通用性是智能电源的主要特征。
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