【摘 要】
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本文主要的研究内容是并联分选机构的机械结构设计和相关运动学分析。该并联机构主要应用在分选LED芯片的自动化生产设备中。随着LED芯片的广泛应用,越来越多的厂家开始参与到LED设备的研发生产领域,面对激烈的市场竞争,如何提高设备的速度和稳定性成为关键。对于单独的分选机而言,合理的分选机构是充分提升设备速度的最根本因素。在调研了现有的分选机构后,发现现有的串联分选机构,传动链过长、高负载等因素制约了其
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本文主要的研究内容是并联分选机构的机械结构设计和相关运动学分析。该并联机构主要应用在分选LED芯片的自动化生产设备中。随着LED芯片的广泛应用,越来越多的厂家开始参与到LED设备的研发生产领域,面对激烈的市场竞争,如何提高设备的速度和稳定性成为关键。对于单独的分选机而言,合理的分选机构是充分提升设备速度的最根本因素。在调研了现有的分选机构后,发现现有的串联分选机构,传动链过长、高负载等因素制约了其分选速度的提升,因此本文从这两种主要因素出发,提出用并联机构代替现有的串联机构,即一种可以绕3个轴转动的
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机械故障诊断旨在发现潜在的故障，而机械在工作中会发生振动，且大量的振动信号都是非平稳信号，对实际测得的振动信号可以提取各种参数和应用这些参数进行状态监测和故障诊断，因此，对振动信号采用数字信号分析方法进行研究成为主要的方向。在机械出现故障时，振动信号的非线性、非平稳的状态反映了振动信号的特征参数是不一样的，而且特征间会存在相关性与冗余性，这样会降低分类器的泛化能力和识别精度。检测故障中特征参数与分
桥式起重机广泛应用于港口码头、生产车间、建筑工地和工业仓库等工况复杂的场所，不仅要求小车快速搬运货物到达目的地，实现小车的准确定位，而且要求在搬运过程中，货物摆角尽量小，到达目的地后迅速为零。但因受到速度变化和风力、摩擦等因素的影响，货物的摆动常常发生，使得生产效率降低同时也存在一定安全隐患。本文针对桥式起重机系统，从系统的能量入手，利用系统的无源性特点，充分吸收分数阶控制理论、滑模控制理论及滤波
随着科学技术的进步，制造业面临的竞争日益增长，而生产调度作为制造业的关键部分，长期以来一直是企业关注的首要问题。其中，作业车间调度是较为突出、较难优化的类型，并已获得一定成果。但它规定了工件单一的加工路线，与实际制造过程脱节。动态路径的车间调度作为作业车间调度的延伸，其工件加工路线的可变性，能够较好的满足当今制造业的需求。本文对车间调度中普遍使用的遗传算法从理论方面和算法流程进行阐述分析，其中模式
农业是国民经济的基础,这是不以人们意志为转移的客观经济规律。一个国家的农业状况，决定了其能够为其他行业部门提供副产品的能力，进而控制着它们的发展速度。因此，国民经济的发展程度与该国的农业发展是息息相关的。然而我们国家用仅占世界总面积7%的耕地,却为占世界22%的人口提供了基本充足的食品和其他生活必需品，导致我国目前正面临着资源、环境的紧缺和生产力低下等许多问题。只有实现了农业机械化，从根本上提高农
水润滑橡胶轴承因结合了水润滑介质的特性和橡胶材料的优势特点,有效解决了由金属构件与油润滑体系组成的摩擦副暴露的诸多难题,受到众多研究者的关注。橡胶基体材料是水润滑轴承研究中一个永恒的课题,它的研制很大程度上决定了橡胶轴承的综合性能及应用领域。氯磺化聚乙烯(CSM)是一种饱和型的特种橡胶,不仅具有适用于制备水润滑轴承的通用性能,而且耐热性能优异,在120-140℃下能连续使用数年,可以满足于特殊状态
对叶轮所受轴向力研究可归纳为泵腔液体流动特性的研究,其研究关系到泵轴向力的准确计算问题,也是泵行业的薄弱环节。过大的轴向力容易引发安全事故,消除或平衡轴向力既可以提高水泵的使用寿命和效率,又可使泵向高扬程化的方向发展。离心泵浮动叶轮平衡轴向力与常规平衡轴向力方法不同,它是将平衡孔与平衡盘集成在叶轮上来实现轴向力自动平衡的新技术。本文的主要内容如下：1.以IS80-50-315型浮动叶轮离心泵为研究
空间开链机构轨迹综合是空间连杆开链机构设计的一个主要部分,与空间闭链机构相比,空间开链机构轨迹综合的研究相对较少而且研究方法也各式各样,各有优缺点。本文借助傅立叶变换理论对空间开链机构轨迹综合问题进行了系统的研究并用,Matlab的GUI模块开发了对应的轨迹综合系统平台。在对二到六自由度的关节型空间开链机构的末端轨迹分析过程中,发现有以下问题1.空间开链机构是多输入单输出,每一个转动副都是由单独的