【摘 要】
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该文所探讨的多站无源探测系统数据处理是无源探测雷达系统的重要组成部分,是系统成败的关键. 该文针对无源探测系统的测量数据关联、被动定位与融合、点迹航迹关联与滤波处
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该文所探讨的多站无源探测系统数据处理是无源探测雷达系统的重要组成部分,是系统成败的关键. 该文针对无源探测系统的测量数据关联、被动定位与融合、点迹航迹关联与滤波处理三个关键技术,从理论上进行了深入的分析.首次提出观测量集相关、不相关的概念,认为测量数据关联必须利用相关测量数据集(冗余测量数据),提出选择冗余测量数据的原则.针对传统的关联度计算中需要预先进行定位的缺点,首次提出了无定位的测量数据关联算法.从普遍意义上分析了无源探测系统的六个几何观测量,据此归纳出被动定位的所有可能方法;并对其进行分析,将无源探测系统分为测时差定位系统、测向交叉定位系统、测向测时差定位系统三大类;针对传统的被动定位数据融合方法的缺点,提出了拟线性化融合算法和分布式数据融合算法;首次依据观测量集的相关性,提出了被动定位算法的可观测性决定于观测量集的雅科比矩阵,进一步分析得出最小二乘定位算法的定位误差GDOP值等于雅科比矩阵所确定信息阵特征值的倒数和.以卡尔曼滤彼理论为基础,针对机动多目标跟踪的两种不确定性因素,从贝叶斯自适应滤波理论出发,论述了多目标点迹航迹关联和机动目标滤波处理两大问题. 以上述基本理论为基础,对测时差定位系统、测向交叉定位系统、测向测时差定位系统的实际情况进行分析,给出数据处理的具体算法,并进行了精度分析和MonteCarlo仿真.最后,对整个论文工作进行了总结,并对后续工作从理论和实际两方面进行了展望.
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