【摘 要】
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该文在阅读大量参考文献的基础上,着重研究了几种非线性模型预测控制算法,论文主要分为两大部分,即基于滑模的非线性模型预测控制方法研究与基于模糊建模和线性矩阵不等式的
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该文在阅读大量参考文献的基础上,着重研究了几种非线性模型预测控制算法,论文主要分为两大部分,即基于滑模的非线性模型预测控制方法研究与基于模糊建模和线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制方法研究.该论文的主要内容如下:将非线性模型预测控制和滑模控制相结合,首次提出了两种新的非线性模型预测控制算法,称之为基于滑模的非线性模型预测控制.推导了准无限时域非线性模型预测控制的离散形式,然后提出了基于滑模的准无限时域非线性模型预测控制方法.针对仿射型非线性系统,研究了基于滑模的非线性连续预测控制.提出了一种基于滑模的非线性连续预测变结构控制方案.研究了T-S模糊模型描述的非线性系统的鲁棒模型预测控制.要得到精确的模糊模型,必然要利用较多的模糊规则数,计算量将大大增加,因此通过保留一定的模糊建模误差可以使得模糊规则数大大减小.此外,系统干扰及噪声也会使得模型具有不确定性,因此论文最后一章研究了具有扇区界建模误差的不确定模糊系统的鲁棒模型预测控制方法.分别研究了基于状态反馈预测控制器和并行分布补偿预测控制器的非线性模型预测控制.证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了滚动实现的可行性.仿真实例表明了方法的有效性.
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