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弯管是工业领域应用广泛的一类零部件,而弯管检测是弯管生产中的重要环节。早期弯管检测采用专用检具,需要针对每种弯管零件单独设计检具,并且测量效率低、测量结果无法量化。为提高检测效率,本文研究弯管非接触、数字化检测中的关键技术问题,即针对扫描的弯管点云数据,研究了一种识别弯管圆柱段和圆环段的方法,以便求出弯管的特征参数,重建弯管模型,进而与CAD模型进行比对,得到弯管成型误差。本文主要研究内容如下:1.对于弯管点云数据,提取曲面基本属性信息。利用主成分分析方法估算每点处的法矢,采用局部二次曲面拟合办法,