【摘 要】
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无线传感器网络是一种综合了传感器技术，嵌入式技术，分布式信息处理技术和无线通信技术的由传感器节点组成的网络。它能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的消息，并把处
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无线传感器网络是一种综合了传感器技术，嵌入式技术，分布式信息处理技术和无线通信技术的由传感器节点组成的网络。它能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的消息，并把处理后的信息传送给用户，在军事、环境监测、医疗救助等领域有着广阔的应用前景。节点定位是无线传感器网络进行目标识别、监控和跟踪等众多应用的前提，是无线传感器网络中的关键技术之一。节点自身定位的基本方法是:部署少量已知位置信息的锚节点，通过测量其与未知节点的距离、角度或网络连通性等信息，从而计算得到未知节点的位置信息。 在已有的与距离无关的定位算法中，DV-Hop定位算法具有定位精度较高、算法复杂度较低等优点。但是其在计算距离时存在明显的误差，因此提出在DV-Hop定位算法中加入RSSI测量技术，并且对参与三边定位计算的锚节点根据误差比较进行选择，找出估计值中精度最高的定位结果。本算法适用于较密集的网络中，仿真实验证明，RSAL算法提高了定位精度和定位覆盖率，但是计算代价有所提高。 在密集网络中，DV-Hop算法虽然定位精度较高，但是随着节点数的增加，能量消耗变大，而且定位误差容易累积。基于DV-Hop算法能耗大、可扩展性较差、覆盖范围差以及定位误差易累加等不足，本文提出把整个网络分成一个个独立的簇，每个簇都有一个簇头来管理，在每个簇中执行DV-Hop算法进行定位，这是一种基于簇管理的改进DV-Hop算法，即DVHCL。实验证明，本文提出的DVHCL改进算法，可以提高定位精确度、提高定位覆盖率、扩展应用范围和降低能耗，并且适用于稀疏非均匀的无线传感器网络中。
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