【摘 要】
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该课题的研究结合日益发展的玻壳生产形势,有较强的工程应用背景.经过消化吸收机器人资料,改进机器人本身的驱动程序以及机器人外围设备行式滚筒机和摄像系统,解决了机器人识
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该课题的研究结合日益发展的玻壳生产形势,有较强的工程应用背景.经过消化吸收机器人资料,改进机器人本身的驱动程序以及机器人外围设备行式滚筒机和摄像系统,解决了机器人识别错误、效率低下问题.具体内容包括:1、系统地消化吸收了引进资料.2、针对机器人程序有冗余之处,重新设计了机器人移动顺序,对不必要的移动进行了简化.3、增设1个检测工作台位置的接近开关传感器,扩大信息量,给机器人系统提供了工作台前进的动态信息,相应地在程序中实现保护.4、改进了外部硬件设施.对面板形状及定位块尺寸均做了较大的改动,并增加了一台面板定位装置,相应地对摄像系统重新进行了标定,减少了识别失误.
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