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本文把建立在多个软件基础之上的、专用于复杂机械系统三维运动学、动力学仿真的新方法，称之为“基于多软件平台虚拟仿真方法”。
本文在分析当今虚拟仿真技术现状，比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”，论述了该方法的原理与特点，研究了其实现方法与具体步骤，并在多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行了具体研究。
另外，将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析，通过应用表明，基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的，它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。