【摘 要】
：
视频运动目标检测与跟踪技术是随着数字视频技术的发展而产生的一个新的研究课题,其在国防安全、民用事业等多方面有着广泛的应用价值和极大的发展前景。本文主要工作如下：在
论文部分内容阅读
视频运动目标检测与跟踪技术是随着数字视频技术的发展而产生的一个新的研究课题,其在国防安全、民用事业等多方面有着广泛的应用价值和极大的发展前景。本文主要工作如下：在运动检测方面,使用基于混合高斯模型的背景差分法和对称差分法相结合的方法获取运动目标,针对获取运动目标中包含有阴影的问题,使用改进的阴影判断准则检测和去除阴影,改进后的阴影判断准则去除阴影所用时间比原方法平均减少了18%-30%,并且能够取得较好的去除阴影效果,最终获得精确的运动目标。在运动跟踪方面,一方面由于连续均值漂移算法中目标直方图的生成直接影响着目标跟踪精度,这里对生成的目标直方图的方法提出改进,提出了“权重直方图”创建目标直方图的方法,该方法可以在一定程度上提高运动目标跟踪精度；另一方面对于被跟踪运动目标出现遮挡或快速运动时出现运动目标跟踪失败的情况,使用卡尔曼滤波器和连续均值漂移算法结合,对目标进行预测和跟踪,提高了跟踪算法的鲁棒性。本文在Visual Stdiuo2008开发环境下使用MFC搭建框架并结合OpenCV2.0最终实现了一个运动目标检测与跟踪系统。该系统以平均19帧／秒的速度来跟踪运动目标,基本上满足低帧率视频中运动目标的实时跟踪。在文中实现的阴影去除方法,可以减少运动目标检测后去除阴影所用时间。本系统可以对有颜色的运动目标进行实时跟踪,可以将本系统应用到手势跟踪等领域中,同时将该系统扩展到基于双目立体视觉的智能机器人视觉跟踪中,可以将扩展后的系统应用到机器人足球、篮球、灭火等比赛中。
其他文献
元代山水画不论是在技法还是思想领域都走向了创新：隐居的纵逸思想,追求水墨韵味的人文内涵,主观的创造力,等等。“闲和严静、趣远之心”的元代绘画真正走向文人画历程,表达了
本文针对上海港和釜山港的港口竞争力进行比较研究,并由一个问题引出：“在日趋激烈的东亚竞争中,上海港通过保证集装箱产量来保持竞争力和釜山港通过大量向中国港口的交易来保
图数据库是一种以图论为理论基础,描述并存储图中节点及其之间的关系的特定数据库。图数据库在处理大规模复杂、半结构化或无结构数据时具有独特的优势,是数据库领域的热门研
听证制度是现代民主政治的产物,作为行政程序的核心内容,它是随着人类文明的日益发展而产生和不断完善的。听证制度是一种蕴含着丰富价值内涵的民主制度,是我国宪法原则的进
目前,在我国电力工程项目的建设和施工过程当中,绝大多数的安全事故都是由于施工机械设备的问题多导致的,因此,施工单位不断加强对电力工程施工机械设备的安全管理工作是刻不
本文从徐訏小说研究的薄弱点出发,以“诗性”这一独特的角度切入他的小说创作,试图从文化学、心理学、哲学等层面关照一个游离于政权之外的自由主义知识分子在战争年代以及香
文体是作家特定的艺术把握生活的方式，本文秉持这种文体观念对冯伟林和余秋雨的散文从题材、主题、结构、语言四个方面进行文体比较。题材方面，冯伟林和余秋雨的散文都取材于历
随着信息网络化的快速发展，多媒体技术的应用日益广泛，数字图像的存储与传输在这之中占有重要的位置。然而图像的数据量非常庞大，必须经过有效的压缩，才能满足实际应用的要求，因而
专利权质押贷款作为一种新的融资方式受到国家和各级地方政府的高度重视,专利权质押贷款可实现多方共赢,有效扩大企业贷款规模。在新疆专利权质押贷款工作中,政策法规不断完
近几年来国内油田原油的开采量放缓,为满足国内市场需求,国家不断加强原油进口,外贸原油的进口量出现强劲的增长势头。港口作为海运运输网络的重要物流节点和运输链中的枢纽,