【摘 要】
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无刷直流电动机是一种电机、电子一体化的高新技术产品,具有结构简单、运行可靠等优点,在现代工业中应用广泛.现代工业的快速发展对无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高.因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义.该文设计与实现了基于DSP(TMS320F240)的转速和电流双闭环无刷直流电动机控制系统.系统采用PWM方式实现对电机的控制.转速和电流双闭
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无刷直流电动机是一种电机、电子一体化的高新技术产品,具有结构简单、运行可靠等优点,在现代工业中应用广泛.现代工业的快速发展对无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高.因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义.该文设计与实现了基于DSP(TMS320F240)的转速和电流双闭环无刷直流电动机控制系统.系统采用PWM方式实现对电机的控制.转速和电流双闭环数字PI调节器的应用使得控制系统具有良好的动态和静态性能.DSP和上位PC机之间串行通信的实现使得控制系统的信息可在上、下位机之间相互传输,这为系统的调试带来灵活性,也为控制系统中参数的实时监控提供了方便.相对于参数固定的传统PID控制器,模糊PID控制器具有可根据被控制对象的当前状态在线调整控制器自身参数的能力,可满足无刷直流电动机工况变化的要求.该文对无刷直流电动机模糊PID控制系统进行了设计及仿真,重点分析了模糊PID控制器设计过程中模糊控制规则的确立过程.仿真结果表明,模糊PID控制系统相对于传统PID控制系统具有响应速度更快、调节能力更强的特点.仿真中的模糊控制规则对实现基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统具有一定指导作用.
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