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电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。本文在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的硬件电路和相应的控制软件，并进行了EPS系统的台架实验。 本文详细分析了电动助力转向系统电子控制单元的功能，研究开发了以ARM S3C44BOX单片机为微处理器的电子控制单元。控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，根据采集的数据信号，确定电动机输出的目标电流，利用PWM脉宽调制技术，通过H桥式电路控制电动机的输出电流和转动方向，实现助力转向功能。 在研制了实验用ECU装置后，开发了相应的控制软件。控制软件分为控制策略的实现和数据信号采集与分析两部分。整个软件系统采用了模块化的设计思想。EPS控制策略通过的PD控制算法来实现，并进行了仿真分析。在数据信号采集与控制部分，设计了系统主程序、A/D采集程序、车速信号采集程序和PWM控制程序。 最后，介绍了自主设计研制的台架实验装置，对所设计的硬件电路和软件系统进行了台架实验，实验结果表明，本文所设计的EPS电子控制单元性能稳定，结构合理，与整车匹配性能好，可保证EPS实现良好的转向助力效果。