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天线是人们见闻世界的耳目,人类与天空联系的纽带。天线座作为天线的支撑和定向装置,通过天线控制系统,使天线能够按照预定的规律或者跟随目标运动,准确地指向目标,并且精确地测出目标的方位。天线座的机械性能直接影响着整个天线系统的使用性能,其结构设计是天线设计中的一个重要环节。本文提出适宜的并联式车载天线机构,分析其各项性能并展开结构设计,进而为并联式车载天线机构的动态设计奠定理论与技术基础,主要研究内容如下:结合天线设计需求,针对传统天线座存在的问题,分析4种两转一移并联机构的特性,并对其进行优选,初步形成3-RSR/SP并联式车载天线机构原型。对3-RSR/SP并联式车载天线机构进行运动学分析。应用螺旋理论计算3-RSR/SP并联机构的自由度,在此基础上分析机构的奇异位形;推导3-RSR/SP并联机构的位置正反解,并在位置反解的基础上,分析机构在工作空间范围内的干涉问题,并计算天线机构的运动包络空间。建立3-RSR/SP并联机构的静力平衡方程和变形协调方程,进而得到机构的静力学全解,绘制不同工况下机构各构件所受力与机构位姿之间关系曲线,并与3-RSR并联机构对比,以分析3-RSR/SP并联机构的静力卸载性能。基于3-RSR/SP并联机构静力学分析结果,得到机构的刚度矩阵和质量矩阵,进而求得机构的固有频率,并绘制机构位姿和结构参数对固有频率的影响曲线。从动态设计角度出发,提出3-RSR/SP并联机构的优化目标与设计变量,建立多目标优化的数学模型,分析结构参数对优化目标的影响,并探讨其间关系。