【摘 要】
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能源危机和环境污染急切需求电动汽车的迅速发展。然而电机驱动和控制技术的落后却限制着电动汽车快速进入家庭。为使电机技术全面发展并且跟随国际趋势,综合无刷直流电机和
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能源危机和环境污染急切需求电动汽车的迅速发展。然而电机驱动和控制技术的落后却限制着电动汽车快速进入家庭。为使电机技术全面发展并且跟随国际趋势,综合无刷直流电机和他励直流电机研发出一种新型电机——混合励磁无刷直流电机,既保留了无刷直流电机所有优点,又通过增加励磁绕组使得电机磁场可调。因此混合励磁无刷直流电机的转矩和转速的调节范围更宽,在电动汽车电机驱动领域具有很好的应用前景。混合励磁无刷直流电机控制系统需要协调控制电枢电流与增加的励磁绕组电流,电机的控制系统和控制程序将非常复杂。本设计结合电动汽车实际要求对混合励磁无刷直流电机控制系统的硬件设计和控制软件设计做了大量的研究。首先,介绍了混合励磁无刷直流电机基本原理并得出其数学模型;其次,结合电动汽车实际需求将电机运行方式分为低速零励磁、低速增磁、高速零励磁及高速弱磁等四种模式,并确定了对应的控制策略;再次,基于32位高速定点DSP芯片TMS320F2812和六单元智能功率管IPM设计了控制系统硬件结构;接着,基于硬件结构及控制策略框架设计了控制软件;最后,在MATLAB环境下搭建了本系统的仿真模块并进行仿真,仿真结果分析与理论相符合。
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