气动软体机械手具有较高的柔顺性、适应性和人机交互安全性,有效地弥补了传统刚性机械手的不足,在医疗、农业采摘、工业生产等领域中有广阔的应用前景。目前,围绕软体手指的结构设计、静力学与运动学建模、驱动与控制等是国内外的研究热点。本研究基于传统单气腔结构软体手指,提出一种新型双气腔驱动的复合结构软体手指,并围绕其开展了如下工作:(1)提出了一种新型双气腔驱动的复合结构软体手指,该手指结合慢速气动网络(S
弧面分度凸轮机构是一种高精度间歇分度机构,因其性能优良、结构紧凑、分度精度高等优点,在纺织机械、高速机床、印刷机械等领域应用广泛。机构的核心部件是弧面分度凸轮,其廓面为空间不可展曲面,加工制造比较困难,再加上我国在此方面起步较晚,制造出来的弧面分度凸轮精度不高、承载能力差、寿命短,使国产弧面分度凸轮机构的推广和应用受到严重制约。因此进一步降低加工难度、提升凸轮廓面精度对国产弧面分度凸轮机构的推广和
随着云计算、物联网、大数据、人工智能、虚拟现实等新一代信息技术与传统制造业的深度融合发展,世界各国分别提出国家层面的制造业转型战略。如何提高车间生产智能化的程度实现及时交货、提高客户满意度,成为了提升各中小制造企业竞争力的关键问题。混合流水车间结,合了传统的Flow shop调度问题和多机并行分配问题,已被证实是一个典型的NP-hard难题,在汽车生产、冶金、化工等领域应用广泛。然而,随着产品需求
[背景]胞内菌感染给临床抗感染治疗带来严峻挑战。这些胞内感染菌进入人体后,能以不同方式逃避机体免疫防御和清除的一系列机制,在细胞内生存、繁殖,并可在动物和人群中传播,在适当时机如当机体免疫力减弱时,便出现临床发病,严重时可危及生命。沙门氏菌是生活中最常见的胞内菌之一,据统计,在世界各国的细菌性食物中毒病因中,沙门氏菌常列榜首。因其易扩散和耐药性,给防控和治疗带来严重困难。抗生素在抗菌方面有很好的疗