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在国外称为MMS的“移动测量系统”，是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路地图测制领域的发展主流。它是机动车上装配全球定位系统(GPS)、视频系统(CCD)、惯性导航系统(INS)或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据。在整个系统的工作中，CCD相机的内外方位元素、测量车内方位元素等底层数据的好坏直接关系着最后成果的质量。其中，测量车内方位元素包括六个分量，指的是像空间坐标系与车固坐标系的三个旋转参数，相机摄影中心与车固坐标系原点的相对位置三个分量。
本文研究了MMS系统中CCD相机的检校和测量车内方位元素的确定，以及通过研究讨论建立同济大学检校场，分析了图像点位坐标自动提取的一些方法。求取CCD相机的内外方位元素，同时采用了光束法和直接线性解法两种数学模型解算，并对结果进行了比较。