【摘 要】
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为适应单片机应用的发展趋势,作者在嵌入式微控制器80C196KC的基础上,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统为研究对象,试图开发出适用于复杂控制的基于80C196实时多任务操作系统.该论
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为适应单片机应用的发展趋势,作者在嵌入式微控制器80C196KC的基础上,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统为研究对象,试图开发出适用于复杂控制的基于80C196实时多任务操作系统.该论文讨论了实时多任务操作系统的结构、主要功能;分析了μC/OS-Ⅱ占先式实时多任务系统的任务调度、事件管理、中断处理、时间处理等算法;在μC/OS-Ⅱ的研究基础上,独立推导了占先式实时多任务系统优先级判定表的构成算法.在理论研究的基础上,论文在流行的单片机80C196KC上成功完成了μC/OS-Ⅱ的系统实现.论文不仅实现了占先式实时多任务系统μC/OS-Ⅱ的代码移植,并针对80C196KC的特性,编制了实用化的功能接口函数,在80C196KC上开发了一个较为完整的面向用户的实时操作系统.同时,该课题设计的一个测试系统,将占先式实时多任务内核嵌入到用户系统中,并通过仿真测试了实时系统在80C196KC上的主要性能指标.
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