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在高压直流输电系统中，作为交直流转换的换流阀是最核心的设备，任一元器件的故障如过热、短路、漏水、爆炸均可能导致直流系统强迫停运，甚至对跨区电网的运行带来灾难性后果，因此保证阀厅内设备的正常运行至关重要。 目前阀厅阀塔设备日常巡视主要依靠人工巡检和工业电视远方巡视。换流站阀厅设备人工巡检和固定位置实时监视的方式均存在视觉盲区，无法全面监视阀塔内部每台设备的温度，因此迫切需要开展换流站阀厅智能化巡检系统的研究，利用该系统替代传统的人工巡检和固定监控实现阀塔设备巡视智能化全覆盖。 论文研究了具有强电磁兼容性和可靠性、可进行大范围、多角度、高精度的对阀塔等阀厅内设备进行检测的智能巡检热像仪（可见光）系统的重要意义。 通过对换流站人员运维工作的深入分析，确定巡检系统需求和各功能模块划分，保证了人机交互的易用性、实用性。 结合站端设备布置和日常工作需求，构建了一套适用于阀厅室内的智能化巡检系统。硬件方面，使用红外热像仪、高清可见光摄像机等在线式检测仪器辅助或替代人工进行全天候、高频度的设备巡检，自动识别设备外观异常和热缺陷;软件方便，设计了一套完善的换流站设备智能化巡检系统，在监控中心与各前端现场检查单元通过网络在线控制联动，实现设备巡检的无纸化和信息化，切实提高设备巡检的工作效率和检测质量，降低人工巡检的劳动强度和工作风险。 本论文的研究和应用取得了良好的预期效果。智能化巡检系统结构紧凑可靠、能够在阀厅封闭空间、强电磁干扰环境下，24小时实时运行、且能够精确识别、精确检测、精确定位。本论文研究能够为我国换流站实现完全的智能化巡检提供参考，同时也为直流换流站逐步实现“无人值班”的模式作出了有益探索。