【摘 要】
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该论文以国防科工委"九五"重点预研项目"FMS故障诊断与预维修技术研究"为背景,以长春FMS实验中心FMS作为具体研究对象,应用人工神经网络技术、计算机串行通信技术、数据库技
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该论文以国防科工委"九五"重点预研项目"FMS故障诊断与预维修技术研究"为背景,以长春FMS实验中心FMS作为具体研究对象,应用人工神经网络技术、计算机串行通信技术、数据库技术,开发并实现了FMS换刀机器人故障的在线初级诊断、FMS设备故障在线初级诊断子系统与离线精密诊断子系统的集成,并开发了FMS三坐标测量机故障诊断知识库.FMS换刀机器人故障的在线初级诊断是该论文的重要内容和创新之处.换刀机器人故障的在线初级诊断对实时性和准确性有很高要求,通过应用人工神经网络技术,实现了对换刀机器人运行状态信号高效、准确的故障诊断.FMS设备故障诊断系统包括在线初级诊断子系统和离线精密诊断子系统,分别运行在在线诊断计算机和离线诊断计算机,实现两个子系统的联接是该论文的重要内容.通过应用串行通信技术并制定完善的通信协议,实现了在线初级诊断子系统和离线精密诊断子系统的可靠联接.FMS设备工作状态的实时监视和故障报警、启动离线诊断子系统,是该论文的重要内容.论文中还详细论述了FMS三坐标测量机故障诊断知识库的开发过程.
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