【摘 要】
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电子技术和控制理论在车辆上的应用,大大改善了车辆的行驶安全性和操纵稳定性等,如何让这些控制系统有机结合将是主动底盘控制研究的长期目标。本文主要介绍了汽车稳定性控制
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电子技术和控制理论在车辆上的应用,大大改善了车辆的行驶安全性和操纵稳定性等,如何让这些控制系统有机结合将是主动底盘控制研究的长期目标。本文主要介绍了汽车稳定性控制系统ESP、主动悬架系统ASS和四轮转向系统4WS的发展状况和工作原理,以及分层协调控制的思想。文中,建立了车辆动力学模型,分别设计了ESP、ASS和4WS的控制器,从理论上分析了汽车ESP与ASS,ESP与4WS之间的相互影响和协调作用,建立了汽车ESP与ASS,ESP与4WS的分层协调控制模型,设计分层控制策略,并进行了上下层控制器的设计。对上述理论研究基于Matlab/Simulink进行了仿真,且在LabVIEW试验平台上进行了ESP差动制动的硬件在环试验。通过系统仿真和试验结果表明:本文针对ESP、ASS、4WS三个控制子系统所采用的控制方法,均可相应改善车辆的乘坐舒适性、行驶稳定性、操纵稳定性和轻便性,同时所设计的两个分层协调控制器可有效提高汽车的综合性能并且避免了集中控制的复杂性。
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