【摘 要】
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薄煤层采煤机是薄煤层综采工作面的主要设备，采煤机的工作过程由滚筒调高和牵引速度控制两部分组成，行走时旋转滚筒割出一定形状和位置的顶底面形成了截割轨迹。由于截割轨迹决
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薄煤层采煤机是薄煤层综采工作面的主要设备，采煤机的工作过程由滚筒调高和牵引速度控制两部分组成，行走时旋转滚筒割出一定形状和位置的顶底面形成了截割轨迹。由于截割轨迹决定了采煤质量与资源回收率，因此，薄煤层采煤机切割轨迹控制受到广为重视。本文详细研究了薄煤层开采工作面的煤层动态精细建模技术、广义记忆切割控制策略、工作面远程可视化监控技术等，基于三维动态精细建模识别煤层与顶底板的煤岩界面，辅助工作面高清视频系统实时控制采煤机摇臂高度，实现采煤机等装备的远程控制。研究针对薄煤层采煤机广义记忆切割，建立了基于煤层三维模型的采煤机煤岩界面识别系统，提出采煤机在煤层三维模型中实时状态描述方法及煤层模型实时修正技术，实现了薄煤层综采自动化工作面设备远程(顺槽或地面)控制，为建立薄煤层无人智能化工作面奠定基础。
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